модули

Товарищи, не могу воткнуть, как же подключить модуль. В хэндбуке што-то 2 слова всего по этому поводу.

make menuconfig
выбрал модуль, скомпилировал.
он собираетсо в usr/src/linux-2.6/ ... правильно?

што за звери *.o и *.ko? В чем разница? Зачем *.о лежат в /usr/lib/modules... а *.ko в /lib/modeles...?

Дальше што делать? Как этот модуль обозвать, штоб modprobe его увидел? Нашел как он зоветсо в modules.conf. И чо? Не видит он его. Надо копировать скомпилированные *.o и *.ko из /usr/src по адресам /usr/lib... (*.o) и /lib/... (*.ko)? Тош не помогает. Чота в голове у меня лапша какая-то. Намекните как делать, или почитать што?
В случае с menuconfig - прокатит просто перезагрузитсо. Он (каким-то замечательным образом) ставит его на автозагрузку.
А если левый модуль какой? Типа драйвер диковинный?