Парные сокеты и ошибка Broken pipe (EPIPE) [РЕШЕНО]

Добрый день!

Пишу программу на С (-std=gnu99). Программа является демоном. Во время работу создаётся дочерний процесс через fork. Этот дочерний процесс работает в бесконечном цикле до тех пор, пока не получит команду на завершение.
Команду он получает через парные сокеты от родительского процесса. Родительский процесс посылает дочернему процессу команду на завершение при получении сигнала SIGUSR2. Но вот тут то и наступает проблема! При записи в сокет появляется сигнал SIGPIPE и write выставляет ошибку EPIPE (Broken pipe). В чём может быть проблема?

Парные сокеты создаются. Ошибок при создании нет.

int control_sockpair[2];
int setsockopt_ret = 0;

socketpair_ret = socketpair(AF_UNIX, SOCK_STREAM, 0, control_sockpair);
if(socketpair_ret < 0){
	log_print("Ошибка при создании парных сокетов\n");
}else{
	log_print("Парный сокет создан успешно\n");
}

Далее закрываю сокет для чтения:

(void) close(control_sockpair[SOCKPAIR_READ]);

Затем ответвляюсь и в дочернем процессе закрываю сокет для записи:

(void) close(control_sockpair[SOCKPAIR_WRITE]);

Константы SOCKPAIR_READ и SOCKPAIR_WRITE:

#define SOCKPAIR_READ 0
#define SOCKPAIR_WRITE 1

Затем в обработчике сигнала SIGUSR2 записываю данные:

int count = 0;
char buf[1024];

memset(buf, 0, 1024);

// Тут формируется строка для посылки

count = write(control_sockpair[SOCKPAIR_WRITE], buf, strlen(buf) + 1);
if(count < 0){
	log_print("Ошибка (код: %d) при отправки данных серверу: %s\n", errno, strerror(errno));
}

В лог выводится строка:
Ошибка (код: 32) при отправки данных серверу: Broken pipe

Есть соображения как поймать ошибку и устранить?