Вы здесь

Помогите чайнику с порт мапингом!

Помогите настроить порт мапинг на 21 порт! через iptables!

Может подробнее напишешь о задаче ? Куда ты его мапить собрался ?

на другую машину в сети допустим 192.168.0.10

можно так:
iptables -t nat -I PREROUTING 1 -p tcp --dport 21 -j DNAT --to-destination 192.168.0.10