Создание DVD диска с видео

Ребята, никогда с этим не сталкивался.

у меня есть avi файл. я его порезал на несколько частей, и теперь хочу сделать DVD диск, который будет проигрываться на dvd проигрывателе, чтобы меню там было, можно было соответсвенно любую из частей выборочно запустить - короче не знаю как еще подробнее описать :)

подскажите пожалуйста, что для этого нужно и как это сделать?

emerge -s "^dvd" делал, но что то ничего подходящего вроде бы не нашел..

Спасибо заранее!