Вы здесь

службы KDE

Центр управления - Компоненты KDE - Управление службами.

Вверху имеется ряд служб (запускаемые при необходимости). Как их перенести в службы, запускаемые при старте, чтобы при желании можно было бы вручную останавливать/запускать?

Во-первых рекомендую посмотреть kdcop. Во вотрых это может быть невозможно.