[SOLVED] Поддержка USB в ядре

Я работаю в некой организации которая разрабатывает комплексы ПВО.
В душе я поклонник БЗД поскольку это классика, с них и начинал изучение уникса.
Линукс только по долгу работы, но в моем представлении система не айс, сильно уступает БЗД, практически по всем параметрам.
Но требование руководства онли Линукс, причем не любой а онли Астра-Линукс http://www.astra-linux.com/, поскольку данная ось сертифицирована для использования в МО - http://www.astra-linux.com/sertivikat.html
Логика сборки системы приблизительно такая ->
1. Беру ядро из репозитария Астра-Линукс.
2. Беру реалтайм патч к данной версии ядра с кернелю.орг.
3. Патчу, мэйкую.
4. Беру бузибокс с репозитария Астра-Линукс, мэйкую.
5. Далее все остальное собрано руками - структура ФС, конфиги, скрипты.
6. Забыл еще 4-ре либы для работы оси и 2-ве для боевой программы, беру с дефолтной Астра-Линукс.
7. Все система готова.
На итоге размер ФС чуть более 4-х Мб. из них 99 процентов это либы, боевая программа весит копейки.
Использую INITRAMFS поскольку последний распаковывает ФС в кеш ядра, за счет чего достигается максимальная производительность системы, ядро общается с ФС на прямую, минуя чипы, шлейфы и др.
Плюс отказоустойчивость систему убить не возможно, на rm -rf /* она чхать хотела.
Все ПК на комплексе ПВО включаются\выключаются по наличию\отсутствию питания, поэтому ни каких шутдаунов\повэроффов.
Так же большое требование к реальному времени, если происходит задержка обработки информации, то она (информация) по сути уже не нужна, все поезд ушел.
По этой причине обмен информацией идет онли по протоколу UDP, поскольку TCP вносит задержку.
Поэтому и патчу RT-патчем ядро, затем выставляю максимальный приоритет боевой программе и сетевым интерфэйсам (в данном случае).
Вариант с флэхой не прокатывает, как писал ранее CD-диск сдается в архив, потом с этого диска происходит установка нового ПО в войсках.
Железо специфическое, с одной стороны стандартный интэл (в данном случае 775 сокет, чип G41), с другой, мать состоит из трех частей соединенных между собой шлейфами, все конденсаторы залиты силиконом, батарея биоса ваще ХЗ на чо похожа, я такую ни где не видал. Забыл кто производитель матери, но я его тоже ни где не встречал.
Ось собирается в каждом конкретном случае под определенное железо, поэтому с одной стороны модули какбэ не нужны, с другой подгрузка модулей вносит определенную задержку которая так же не нужна, поскольку реалтайм, я даже боевую программу и сетевые интэрфейсы привязываю к определенным ядрам, что бы не было задержек на переключение контекста между ядрами.

По поводу эмулятора роутера, поскольку я фанат БЗД, то этом случае использую исключительно ОпэнБЗД, эта ось собственно для этого и создана, все необходимое там присутствует из каропки.

По поводу программеров это отдельная грустная песня. Не то, что сами сделать не могут, а вообще доходит до маразма -> десктопы устанавливаю им я, они не в состоянии подключить принтэр, настроить сеть, пожизни протроянены, линуксовой консоли боятся как огня, все что могут это работать в буилдере, да и то некоторые только в пятом. А Вы говорите пускай сам делает, чайники они махровые одним словом, бедоностцы.
А данного программера собираюсь послать на Х... с его предложениями, поскольку ваще Ох..., залез падла на шею и ноги свесил.
Чувствую следующим его предложением будет, чебы я сделал так, что бы установочный диск сам проходил нормоконтроль и автоматом сдавался в архив.
Я ему на ноут поставил рядом с виндой Астру-Линукс, казалось бы какие проблемы пере загружайся и мэйкуй, мало того на винду установил виртуалбокс, туда также Астру-Линукс, так нет ему все мало.
Я уже слился начальству об этих его предложениях, начальник меня так же поддержал, посоветовал сказать ему, что я этого сделать не могу. Я конечно могу, но зачем не вижу смысла, тратить время которого и так катастрофически не хватает.

Вот такая у меня не легкая жизнь, а вы меня критикуете за то, что я не до конца запефекционизировал ядро, тут бы с ума не сойти, сплю по 3-4 часа, все остальное время за монитором.