Gentoo Embedded minimal configuration

Имеется плата на базе процессора Freescale iMX536 256 МБ ОЗУ, 256 МБ NAND FLASH. Собираюсь использовать на нём Gentoo Linux. Из необходимого ПО мне нужно Qt4, Xorg. Читал http://www.gentoo.org/proj/en/base/embedded/handbook/ Общие принципы понятны, однако остались вопросы:

1) Как сделать чтобы у меня была и рабочая копия и система которую можно собирать(это разделение делать самому с помощью скриптов или же есть уже написанные утилиты).

2) Каким образом уменьшить размер системы до примерно 100 - 150 МБ, но при этом сохранить функциональность. На крайний случай есть возможность сохранять данные на внешней micro-sd карте.

3) Какую литературу лучше всего почитать по разработке драйверов под Linux.