Среда Arduino в linux

должен быть установлен crossdev toolchain, а не найденный executable относится к cross-avr/gcc

Зачем использовать dev-embedded/arduino, если есть средства получше? Здесь ino про утилиту на python, которая отменяет все шаманства с make-файлами, не нужно собирать avr-gcc, не нужна никакая jvm и можно использовать например vim, вместо убогого редактора из Arduino IDE. Последовательность действий такая:

1. Создаем виртуальное окружение по Python 2.7. Как это просто сделать написано здесь habr. Можно, конечно обойтись и без виртуального окружения, но нам нужно будет немного поправить исходники у ino. Через pip устанавливаем ino.
   

   #./virtualenvs/arduino/bin/pip search ino
       ...
   ino                       - Command line toolkit for working with Arduino hardware
       ...
   # ./virtualenvs/arduino/bin/pip install ino
   

2. Скачиваем с arduino.cc архив с бинарниками под вашу архитектуру. Распаковываете их как есть где-нибудь у себя в домашнем каталоге. У меня это в /home/minusqwe/bin/arduino
3. Находим модуль environment.py в пакете ino и добавляем путь для поиска наших свежескачанных бинарников
   

    arduino_dist_dir_guesses = [
           os.path.join(os.getenv('HOME'), 'bin/arduino'), # это добавленная строка
           '/usr/local/share/arduino',
           '/usr/share/arduino',
       ]
   

4. Создаем файл ino в какой-нибудь директории из переменной окружения PATH со следующим содержимым:
   

   #!/home/minusqwe/virtualenv/arduino/bin/python
   
   from ino.runner import main
   
   if __name__ == '__main__':
       main()
   

   Он нужен, чтобы было проще доступаться до ino, установленного в virtualenv. Собственно, этот шаг не обязателен, но он сильно упрощает жизнь.

Теперь можно проверить как все работает.

# mkdir -p ~/projects/test && cd ~/projects/test
# ino init -t blink
# ino list-models
         uno: [DEFAULT] Arduino Uno
   atmega328: Arduino Duemilanove w/ ATmega328
   diecimila: Arduino Diecimila or Duemilanove w/ ATmega168
     nano328: Arduino Nano w/ ATmega328
        nano: Arduino Nano w/ ATmega168
    mega2560: Arduino Mega 2560 or Mega ADK
        mega: Arduino Mega (ATmega1280)
    leonardo: Arduino Leonardo
     esplora: Arduino Esplora
       micro: Arduino Micro
     mini328: Arduino Mini w/ ATmega328
        mini: Arduino Mini w/ ATmega168
    ethernet: Arduino Ethernet
         fio: Arduino Fio
       bt328: Arduino BT w/ ATmega328
          bt: Arduino BT w/ ATmega168
  LilyPadUSB: LilyPad Arduino USB
  lilypad328: LilyPad Arduino w/ ATmega328
     lilypad: LilyPad Arduino w/ ATmega168
    pro5v328: Arduino Pro or Pro Mini (5V, 16 MHz) w/ ATmega328
       pro5v: Arduino Pro or Pro Mini (5V, 16 MHz) w/ ATmega168
      pro328: Arduino Pro or Pro Mini (3.3V, 8 MHz) w/ ATmega328
         pro: Arduino Pro or Pro Mini (3.3V, 8 MHz) w/ ATmega168
   atmega168: Arduino NG or older w/ ATmega168
     atmega8: Arduino NG or older w/ ATmega8
# ino build -m nano

Прошивка МК

# ino upload -m nano -p /dev/ttyUSB0

Открываем консоль

# ino serial -p /dev/ttyUSB0

Еще статья на хабре в коллекцию.