Чем пообщаться с модемом?

Имеется необходимость пообщаться с модемом (конкретно - юсб модем), висящим на известном tty, из скрипта. Сделал пока через minicom с его скриптами - но ИМХО данное решение слишком криво смотрится. А вот на попытки всякого потокового ввода-вывода в порт/из порта (echo "blabla\r\n">/dev/ttyUSB0; cat /dev/ttyUSB0) - девайс реагировать отказывается, молчит как партизан. На попытки общения через agetty (agetty ttyUSB0 любая_скорость) - тоже не отзывается...