[РЕШЕНО] Не работает virtualbox

Установил virtualbox, он запускается все нормально, когда начинаю запускать в нем какую-либо операционнку вылазиют две табличка с ошибками;
на первой написанно:

Не удалось открыть сессию для виртуальной машины Debian Lenny.
Virtual machine 'Debian Lenny' has terminated unexpectedly during startup

Код ошибки:
NS_ERROR_FAILURE (0x80004005)
Компонент:
Machine
Интерфейс:
IMachine {13420cbb-175a-4456-85d0-301126dfdec7}

на второй:

Kernel driver not installed (rc=-1908)

The VirtualBox Linux kernel driver (vboxdrv) is either not loaded or there is a permission problem with /dev/vboxdrv. Re-setup the kernel module by executing

'/etc/init.d/vboxdrv setup'

as root. Users of Ubuntu, Fedora or Mandriva should install the DKMS package first. This package keeps track of Linux kernel changes and recompiles the vboxdrv kernel module if necessary.

когда я в консоли пытаюсь подгрузить vboxdrv мне пишут о следушей ошибке

# modprobe vboxdrv
FATAL: Error inserting vboxdrv (/lib/modules/2.6.28-gentoo-r5/misc/vboxdrv.ko):Invalid module format

Подскажите как мне исправить эти ошибки? Зарание спасибо!