Подскажите, пожалуйста, программку.

Заранее прошу не кидать тапками...
Ситуация такова - есть камера с небольшим разрешением и возможностью вывода сигнала на компьютер, есть большие объекты, которые снимает камера. Существует ли в природе программа, на входе принимающая потом данных с камеры, а на выходе - выдающая панораму объекта. Ессно, камера при этом всяко отклоняется и "осматривает" весь объект.
Ближе всего к этому делу hugin, но он работает с уже отснятыми кадрами, что при низком разрешении камеры выливается в определённую проблему...
Заранее спасибо :)